El Motor Club Girona (MCG) es va fundar el 18 de març de 1959 amb la finalitat de promoure l’esport del motor, principalment les motocicletes. La primera reunió va tenir lloc a la Ronda de Ferran Puig, amb l’assistència de socis fundadors i un delegat governatiu. Es va crear una Comissió Gestora per començar a organitzar l'entitat i es va sol·licitar la creació d’un delegat de la Real Federació Motociclista Espanyola a la província de Girona.
Un mes després, el 18 d’abril de 1959, es van aprovar els estatuts del club i es va elegir la primera junta, amb Salvador Claret com a president. En aquesta reunió es van proposar diverses activitats, com les curses de regularitat, velocitat, moto-cros i ral·lis. El primer gran esdeveniment va ser la cursa "Gran Premi de Fires de Girona", celebrada a l’octubre de 1959. Les competicions de velocitat al nucli urbà de Girona es van suspendre l’octubre de 1961, passant a organitzar una exposició de vehicles històrics que es va destinar a beneficència. Així mateix, el club va organitzar altres activitats com gimcanes, proves d’agilitat amb motocicletes i mini cars fins al 1986, moment en què va començar a centrar-se en rutes lúdic-turístiques.
A partir de 1961, el MCG va començar a involucrar-se en el món dels vehicles antics, participant en ralli de cotxes històrics com el “Hispano-Suiza Brussels-Paris-Madrid”. Així, les sortides i exhibicions de vehicles antics es van convertir en un referent per al club. A partir dels anys 60, es van organitzar ral·lis de cotxes amb noms com "Costa Brava" i "Cerdanya", i el club va crear la “Caravana Internacional de Cotxes Vetustos” el 1963. Aquesta activitat es va celebrar anualment fins al 2018, amb un gran impacte turístic i cultural. La caravana va ser inclosa en el cens de Festes Locals d’Interès Turístic de la Generalitat de Catalunya.
Al llarg dels anys, el MCG ha publicat una revista anual en què es detallaven les activitats realitzades, com les concentracions de cotxes clàssics, la “Ruta dels Castells”, i els recorreguts de cotxes populars com el Seat 600. El 1994, la junta presidida pel Sr. Vidal va dinamitzar les activitats, organitzant fins a vint esdeveniments anuals. També va ser destacada la seva col·laboració amb altres clubs i la seva implicació en ral·lis internacionals com el "Rally de Montserrat" i la "Festa de Sant Cristòfol".
Amb el pas del temps, el MCG ha continuat sent un referent a Catalunya en el món dels vehicles clàssics i històrics. En els últims anys, ha organitzat trobades com la "Trobada de Vehicles Clàssics de Serra de Daró" i ha continuat amb la seva tradició de suport administratiu als socis, oferint certificats per la bonificació d’impostos o per la inspecció de vehicles històrics. El 2009, el club va publicar un llibre per commemorar els seus 50 anys, recollint les activitats més destacades d’aquest període. Actualment, el MCG és un dels clubs automobilístics més antics en actiu de Catalunya.
Des de la creació del MCG i fins a dia d'avui, l'entitat ha sigut presidida per les següents personalitats:
Salvador Claret i Naspleda (18/03/1959 a 21/03/1967)
Joaquim Daranas i Vila (21/03/1967 a 27/03/1968)
Ramon Vilaró i Sandiumenge (27/03/1968 a 14/03/1976)
Ramon Aymá i Vilanova (14/03/1976 a 30/03/1994)
Salvador Vidal i Reboll (30/03/1994 a 16/04/2011)
Josep Mª Bregante i Ventura (16/04/2011 a 19/04/2015)
Ramon Rafart i Branzuela (19/04/2015 a 14/04/2019)
Ernest Plana i Larrousse (14/04/2019 a actualitat)
Alguns dels socis de l'entitat han creat interessants col·leccions d'automòbils, entre les que destaquen la "Col·lecció d'Automòbils de Salvador Claret" (els seus descendents són socis de segona i tercera generació), "Col·lecció del Sr. Bregante", "Col·lecció del Sr. Conesa", "Col·lecció del Sr. Granollers", "Col·lecció del Sr. Sala", etc.